Hier eine interessante Dissertation:

http://books.google.de/books?id=XPtpHMml2wkC&pg=PA447&lpg=PA447&dq=%22princeps+und+miles%22&source=bl&ots=foK8tS8QpX&sig=sE1GmfLgalok5NRapz3WKny6tvQ&hl=de&ei=jFMmSvXhEcmOsAa_6LDaBQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=1

"Princeps und Miles": Bindungsverhältnisse zwischen Kaiser und Soldaten im 1. und 2. Jahrhundert